{"id":20750,"date":"2026-04-29T00:00:00","date_gmt":"2026-04-29T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/angelboss.com.br\/2026\/04\/29\/326678-robos-quadrupedes-concluem-um-ano-de-testes-na-petrobras\/"},"modified":"2026-04-29T00:00:00","modified_gmt":"2026-04-29T00:00:00","slug":"326678-robos-quadrupedes-concluem-um-ano-de-testes-na-petrobras","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/angelboss.com.br\/en\/2026\/04\/29\/326678-robos-quadrupedes-concluem-um-ano-de-testes-na-petrobras\/","title":{"rendered":"Rob\u00f4s quadr\u00fapedes concluem um ano de testes na Petrobras"},"content":{"rendered":"<p>A iniciativa da Petrobras visa consolidar o uso de rob\u00f4s aut\u00f4nomos para a execu\u00e7\u00e3o de inspe\u00e7\u00f5es t\u00e9cnicas em ambientes cr\u00edticos para diminuir fatores de risco e elevar a precis\u00e3o da coleta de dados operacionais. As avalia\u00e7\u00f5es s\u00e3o realizadas por um cons\u00f3rcio de universidades, vinculadas \u00e0 Universidade de S\u00e3o Paulo (USP), campus S\u00e3o Carlos, Universidade Federal de S\u00e3o Carlos (UFSCar), Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) e Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), finalizou, ao longo de 2025, o cronograma anual de avalia\u00e7\u00f5es do projeto &quot;Pilotos com Rob\u00f4s de Solo em Plataformas e Refinarias&quot;.<\/p>\n<p>O projeto estabeleceu protocolos para avaliar a viabilidade t\u00e9cnica e identificar lacunas no monitoramento dos ativos da empresa. Entre os objetivos centrais, destacam-se: inspe\u00e7\u00f5es multissensoriais, monitoramento estrutural, an\u00e1lise de vibra\u00e7\u00f5es e de ru\u00eddos an\u00f4malos em equipamentos, identifica\u00e7\u00e3o de vazamentos de gases e detec\u00e7\u00e3o de anomalias em infraestruturas. Al\u00e9m das inspe\u00e7\u00f5es, o uso dos dispositivos visa digitalizar os ativos e atualizar a base <em>Street View<\/em> das plantas da Petrobras, permitindo uma navega\u00e7\u00e3o virtual e precisa.<\/p>\n<p>Por meio do teste de rob\u00f4s com modelos comerciais, o projeto busca compreender as limita\u00e7\u00f5es dessas tecnologias em campo, permitindo o aprimoramento de algoritmos de p\u00f3s-processamento de imagens e o desenvolvimento de procedimentos operacionais que garantam a seguran\u00e7a e a efici\u00eancia nas plantas industriais. As opera\u00e7\u00f5es foram realizadas simultaneamente em ambientes acad\u00eamicos, no Centro de Pesquisas Leopoldo Am\u00e9rico Miguez de Mello (<a rel=\"follow\" href=\"https:\/\/petrobras.com.br\/inovacao-e-tecnologia\/centro-de-pesquisa\">CENPES<\/a>), no Rio de Janeiro, bem como em unidades <em>offshore<\/em> na Bacia de Santos, no Porto de Maca\u00e9 e na Refinaria de Paul\u00ednia (REPLAN).<\/p>\n<p>A iniciativa utilizou rob\u00f4s quadr\u00fapedes e de tra\u00e7\u00e3o por esteiras para a execu\u00e7\u00e3o de rotas de inspe\u00e7\u00e3o e empregou, de forma pioneira no Brasil, o software <a rel=\"follow\" href=\"https:\/\/www.energy-robotics.com\/\"><em>Energy Robotics<\/em><\/a>, plataforma de gest\u00e3o de frotas de rob\u00f4s e drones desenvolvida na Alemanha. O emprego de rob\u00f4s aut\u00f4nomos tem como finalidade, al\u00e9m dos objetivos operacionais, mitigar a exposi\u00e7\u00e3o de trabalhadores a ambientes classificados como perigosos e insalubres.<\/p>\n<p>De acordo com o coordenador do projeto, <a rel=\"follow\" href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=DUqSGyugSZ4&amp;t=1775s\">Professor Dr. Thiago Boaventura, da USP<\/a>, o encerramento deste per\u00edodo operacional estabelece a transi\u00e7\u00e3o para uma etapa de maior maturidade tecnol\u00f3gica dos sistemas. Durante a execu\u00e7\u00e3o dos testes, as equipes concentram-se na valida\u00e7\u00e3o da operabilidade de m\u00faltiplas unidades rob\u00f3ticas e na medi\u00e7\u00e3o objetiva de indicadores de desempenho em condi\u00e7\u00f5es reais de uso industrial.<\/p>\n<p>Foram utilizados modelos quadr\u00fapedes, como o ANYmal (<a rel=\"follow\" href=\"https:\/\/www.anybotics.com\/\">ANYbotics<\/a>) e o Spot (<a rel=\"follow\" href=\"https:\/\/bostondynamics.com\/\">Boston Dynamics<\/a>), al\u00e9m de rob\u00f4s desenvolvidos pela empresa austr\u00edaca <a rel=\"follow\" href=\"https:\/\/www.taurob.com\/\">Taurob<\/a>, que utilizam tra\u00e7\u00e3o por esteiras e tecnologia para opera\u00e7\u00e3o em ambientes explosivos. Esses dispositivos executaram miss\u00f5es de forma independente ou sob supervis\u00e3o t\u00e9cnica remota, realizando leituras de medidores e an\u00e1lises visuais de diferentes objetos, como l\u00e2mpadas e v\u00e1lvulas.<\/p>\n<p>Segundo o Dr. Boaventura, os dados obtidos est\u00e3o em processo de consolida\u00e7\u00e3o em um relat\u00f3rio t\u00e9cnico pormenorizado, que inclui an\u00e1lises estat\u00edsticas comparativas dos desempenhos em ambientes <em>onshore<\/em> e <em>offshore<\/em>. Essa base de dados estruturada \u00e9 considerada essencial para o planejamento de futuras implementa\u00e7\u00f5es em escala industrial ampliada e para o desenvolvimento de solu\u00e7\u00f5es nacionais para a gest\u00e3o de frota de rob\u00f4s.<\/p>\n<p>A complexidade t\u00e9cnica do projeto demandou a colabora\u00e7\u00e3o de pesquisadores em rob\u00f3tica, sistemas computacionais, telecomunica\u00e7\u00f5es e ci\u00eancia de dados da Petrobras e das universidades. O projeto visa avan\u00e7ar na integra\u00e7\u00e3o de dados com sistemas de gest\u00e3o empresarial (SAP), visando a automa\u00e7\u00e3o do fluxo informativo. Essa funcionalidade permitir\u00e1 que o rob\u00f4 receba rotas de inspe\u00e7\u00e3o e envie relat\u00f3rios diretamente aos sistemas de ordens de servi\u00e7o, otimizando o ciclo de manuten\u00e7\u00e3o preventiva. As pr\u00f3ximas etapas da pesquisa tamb\u00e9m focar\u00e3o no uso de sensores ac\u00fasticos e t\u00e9rmicos para a detec\u00e7\u00e3o precoce de falhas e n\u00e3o-conformidades em equipamentos rotativos, como bombas e compressores.<\/p>\n<p>Para o Professor Boaventura, a conclus\u00e3o deste ciclo n\u00e3o apenas valida a efic\u00e1cia da rob\u00f3tica m\u00f3vel em condi\u00e7\u00f5es industriais, mas tamb\u00e9m projeta o ecossistema acad\u00eamico brasileiro \u00e0 vanguarda da Ind\u00fastria 4.0. Ao integrar intelig\u00eancia artificial e seguran\u00e7a do trabalho, a iniciativa pavimenta o caminho para opera\u00e7\u00f5es mais inteligentes e menos dependentes da exposi\u00e7\u00e3o humana a riscos. O legado deste cons\u00f3rcio, segundo o professor, servir\u00e1 de base para que a transi\u00e7\u00e3o de prot\u00f3tipos para frotas industriais seja o pr\u00f3ximo marco para a integridade de ativos no Brasil.<\/p>\n<p><img src='https:\/\/api.dino.com.br\/v2\/news\/tr\/326678?partnerId=4593' alt=\"\" style=\"border:0px;width:1px;height:1px;\" \/><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O projeto \u201cPilotos com Rob\u00f4s de Solo\u201d concluiu um ano de testes em refinarias e em plataformas. A iniciativa, gerada por um desafio da Petrobras, foca na viabilidade t\u00e9cnica do uso de rob\u00f4s na companhia. 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